PID的数学模型1 y7 ?3 f* p1 a+ O; d+ h# D: i % L3 C" z& Q7 d% Q8 E在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来 ...