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精析:PID的数学模型及算法

5 261 电气自控 | 2020-05-03 PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。PID算法的一般形式: PID算法通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这 ... 全文>>
精析:PID的数学模型及算法

市政排水管道工程质量通病及防治

市政道路排水系统是城市市政设施得以正常使用的重要设施之一,确保其施工质量至关重要。作者根据自己工作的经验,对市政排水管道工程施工质量的通病进行了综合分析。将最常见的质量通病分成四个方面,分析其产生的原因,并提出防治措施,

252| 0|2020-05-01 项目相关 | 最后发表: 圣地延安 @ 2020-05-01

收藏:监理公文写作要点

监理公文的写作水平,可以直接体现监理工程师的技术水平、职业素养。水平较高的监理公文,格式正确、内容表述清晰、有理有据,能够对协调、管理的事项起到良好的推动作用。一个工程项目的整体监理公文的写作水平,更是项目监理机构履职尽

231| 0|2020-05-03 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-03

市政给水排水穿河管线设计要点

市政给水排水管道的设计直接影响到整个市政工程的建设质量,一个良好的市政给水排水管道设计,能够取得良好的经济效益与生态效益,并能够促进该城市得到进一步的发展。而在进行市政给水排水穿河管线的设计过程中,也就需要按照相应的设计

177| 0|2020-05-01 项目相关 | 最后发表: 圣地延安 @ 2020-05-01

汇总:施工单位资料报验

进场准备 1、工程开工报告、施工许可证、施工组织设计、材料、设备报审。 2、砼配合比设计、材料送检。 3、开工现场验收。临时设施(方案)、安全和文明施工准备。 4、工程测量定位记录 应该所有准备的: 建筑工程基本情况表 建设

170| 2|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

分享:工程中的质量及安全管理资料

一、工程中的质量管理资料 01 建筑材料进场检验资料 1 水泥 2 钢筋 3 钢筋焊接、机械连接材料 4 砖、砌块 5 预拌混凝土、预拌砂浆 6 钢结构用钢材、焊接材料、连接紧固材料 7 预制构件、夹芯外墙板 8 灌浆套筒、灌浆料、座浆料 9 预应

152| 1|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

分享:项目施工成本管理基本步骤

企业以盈利为天职,做工程以赚钱为根本前提。项目赚钱无非开源节流。开源者无非通过价值创造为业主创造更多更大价值,节流就是做好施工过程成本管理工作。通过细致的、系统化的成本管理,将工程的建造成本控制至合理最低,从而避免项目管

150| 1|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

探究:施工单位疫情复工后可以索赔的那些增加费用

01 防控疫情措施增加费用 如前所述,工程项目开复工后,必须采取政府主管部门要求的防控疫情措施,建筑企业也应根据项目的具体情况采取防控疫情的具体措施,包括完善工地封闭措施、完善人员防控措施、日常监测监控等,这些措施均

139| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

探讨:建筑施工现场管理与成本控制

当前,在建筑施工企业的现场管理与成本控制中还存在一些问题,影响了建设工程的开展。因此,从施工现场管理与成本控制中现有的问题入手,提出了施工现场管理与成本控制的有效措施,构建合理的现场成本控制系统。 为实现经济效益最大化的

135| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

分享:竣工验收的流程及资料

1、竣工验收程序 1、自检 施工单位在单位工程(子单位工程)按设计文件和合同要求施工完成后,自行组织有关人员进行检查验收(发现问题及时整改尤其是边角要清理干净、保洁做好),并向建设单位提交工程竣工报告。(竣工验收报告宜早不宜晚)

125| 2|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

经验:项目施工索赔那些机会及技巧

项目施工索赔机会篇 一、业主的行为潜在着索赔机会 1)因业主提供的招标文件中的错误、漏项或与实际不符,造成中标施工后突破原标价或合同包价造成的经济损失; 2)业主未按合同规定交付施工场地; 3)业主未在合同规定的期限内办理

124| 1|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

探讨:低价中标利润最大化的项目成本控制

在建筑市场竞争日益加剧的情况下,低价中标使许多施工企业不得已而为之。项目作为成本中心,是企业效益的源头。如何使低价中标的项目保本盈利乃至实现利润最大化,是广大施工企业共同追求的目标。 一、项目经济评估制 建立工程

113| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

汇总:建筑行业常用计算公式之工程量

一、平整场地 ( 建筑物场地厚度在±30cm以内的挖、填、运、找平。) 1、平整场地计算规则 (1)清单规则:按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。 (2)定额规则:按设计图示尺寸以建筑物外墙外边线每边各加2米以平方米面积计算。 2

111| 2|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

说说: 五大主体及其责任制

相信大家在工作中经常听到五大责任主体,那五大责任主体都有那些,都有什么责任呢? 建筑工程五方责任主体项目负责人是指承担建筑工程项目建设的 建设单位项目负责人 勘察单位项目负责人 设计单位项目负责人 施工单位项目经理 监理

111| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

掌握:工程项目管理关键原则

项目经理必须关注项目成功的三个标准   简单地说,一是准时;二是预算控制在既定范围内;三是质量得到用户的赞许。项目经理必须保证项目管理小组的每一位成员都能对照上面三个标准来进行工作。 任何事都应当先规划再执行   就项

108| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

交流:项目成本管理与风险控制

成本控制是企业根据一定时期预先建立的成本管理目标,由成本控制主体在其职权范围内,在生产耗费发生以前和成本控制过程中,对各种影响成本的因素和条件采取的一系列预防和调节措施,以保证成本管理目标实现的管理行为。 本控制的过程是

107| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

漫谈:常用的施工成本控制有效措施

1、加强工程项目的成本管理,编制工程成本控制计划,增收节支,定期进行成本分析,采取降低费用开支、增加盈利。 2、编制科学合理的施工计划。 项目部根据工程总进度计划及时编制安装工程分部施工进度计划,充分采用交叉施工、流水作业

90| 0|2020-05-09 项目相关 | 最后发表: 有福之州 @ 2020-05-09

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