精析:PID的数学模型及算法

5 1129 电气自控 | 2020-05-03 PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。PID算法的一般形式: PID算法通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这 ... 全文>>
精析:PID的数学模型及算法
  • 市政道路排水系统是城市市政设施得以正常使用的重要设施之一,确保其施工质量至关重要。作者根据自己工作的经验,对市政排水管道工程施工质量的通病进行了综合分析。将最常见的质量通病分成四个方面,分析其产生的原因,并提出防治措施,

  • 市政给水排水管道的设计直接影响到整个市政工程的建设质量,一个良好的市政给水排水管道设计,能够取得良好的经济效益与生态效益,并能够促进该城市得到进一步的发展。而在进行市政给水排水穿河管线的设计过程中,也就需要按照相应的设计

  • 监理公文的写作水平,可以直接体现监理工程师的技术水平、职业素养。水平较高的监理公文,格式正确、内容表述清晰、有理有据,能够对协调、管理的事项起到良好的推动作用。一个工程项目的整体监理公文的写作水平,更是项目监理机构履职尽

  • 进场准备 1、工程开工报告、施工许可证、施工组织设计、材料、设备报审。 2、砼配合比设计、材料送检。 3、开工现场验收。临时设施(方案)、安全和文明施工准备。 4、工程测量定位记录 应该所有准备的: 建筑工程基本情况表 建设

  • 一、工程中的质量管理资料 01 建筑材料进场检验资料 1 水泥 2 钢筋 3 钢筋焊接、机械连接材料 4 砖、砌块 5 预拌混凝土、预拌砂浆 6 钢结构用钢材、焊接材料、连接紧固材料 7 预制构件、夹芯外墙板 8 灌浆套筒、灌浆料、座浆料 9 预应

  • 一、平整场地 ( 建筑物场地厚度在±30cm以内的挖、填、运、找平。) 1、平整场地计算规则 (1)清单规则:按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。 (2)定额规则:按设计图示尺寸以建筑物外墙外边线每边各加2米以平方米面积计算。 2

  • 企业以盈利为天职,做工程以赚钱为根本前提。项目赚钱无非开源节流。开源者无非通过价值创造为业主创造更多更大价值,节流就是做好施工过程成本管理工作。通过细致的、系统化的成本管理,将工程的建造成本控制至合理最低,从而避免项目管

  • 当前,在建筑施工企业的现场管理与成本控制中还存在一些问题,影响了建设工程的开展。因此,从施工现场管理与成本控制中现有的问题入手,提出了施工现场管理与成本控制的有效措施,构建合理的现场成本控制系统。 为实现经济效益最大化的

  • 成本控制是企业根据一定时期预先建立的成本管理目标,由成本控制主体在其职权范围内,在生产耗费发生以前和成本控制过程中,对各种影响成本的因素和条件采取的一系列预防和调节措施,以保证成本管理目标实现的管理行为。 本控制的过程是

  • 项目施工索赔机会篇 一、业主的行为潜在着索赔机会 1)因业主提供的招标文件中的错误、漏项或与实际不符,造成中标施工后突破原标价或合同包价造成的经济损失; 2)业主未按合同规定交付施工场地; 3)业主未在合同规定的期限内办理

  • 众所周知,施工项目作为一种特殊产品,具有生产的一次性、关键环节多、原材料种类繁多、技术性强、制造周期长、外界干扰因素多等特点。实现成本目标的目的是:合理使用人力物力财力,降低成本,增加收入,以较小的资金投入获得较大的产出

  • 施工项目是施工企业的成本中心,材料成本在建筑安装工程造价中占有很大比重,要控制好施工项目责任成本,首先必须抓住“材料成本”这个关键环节。具体落实到工程管理部,就是如何在提高施工估料准确性、降低材料消耗、杜绝浪费、减少库存

  • 1、竣工验收程序 1、自检 施工单位在单位工程(子单位工程)按设计文件和合同要求施工完成后,自行组织有关人员进行检查验收(发现问题及时整改尤其是边角要清理干净、保洁做好),并向建设单位提交工程竣工报告。(竣工验收报告宜早不宜晚)

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